[Ben Yeh] έγραψε να μας πει για αυτό το φωνητικό ελεγχόμενο σκακιού ρομπότ που χτίστηκε μαζί με τρεις άλλους ως τελική δουλειά για την τάξη στυλ της Georgia Tech 4180 ενσωματωμένων συστημάτων.

Για να χειριστείτε την αναγνώριση ομιλίας που άρπαξαν ένα συμβούλιο EasyVR. Αυτή είναι μια λεπτή λύση, δεδομένου ότι αποφεύγει την απαίτηση για έναν υπολογιστή να επεξεργάζεται τις φωνητικές εντολές (θυμηθείτε, είναι μια κλάση ενσωματωμένων συστημάτων). Αυτή η ιδέα σπάει όταν ανακαλύπτετε ότι ο επιτραπέζιοι υπολογιστής δίπλα στο ρομπότ είναι όπου λειτουργεί το παιχνίδι σκακιού. Ίσως αυτό να μπορούν να μεταφερθούν σε ένα μικροελεγκτή από το επόμενο σύνολο των 4180 φοιτητών.

Το τμήμα βραχίονα ρομπότ της εργασίας απεικονίζεται καλά στο κλιπ μετά το διάλειμμα. Κανονικά, θα περιμέναμε να δούμε τα Stepper Motors που οδηγούν τους άξονες μιας μηχανής CNC, ωστόσο σε αυτή την κατάσταση, χρησιμοποιούν σερβομηχανιστές με ενσωματωμένους κωδικοποιητές. Οι κωδικοποιητές είναι gadget i2c που τροφοδοτούν πληροφορίες στον κύριο ελεγκτή. Υπήρξε μια παραγγελία μερών Snafu καθώς και ο κινητήρας του άξονα Z δεν έχει κωδικοποιητή. Δεν υπάρχει πρόβλημα, πρόσθεσε μόλις έναν αισθητήρα απόστασης καθώς και έναν ανακλαστήρα για να προσδιοριστεί το επάνω καθώς και την κίνηση της νύχτας.