ρομποτικό έλεγχο μπορεί να πάρει πολύ περίπλοκο όταν πολλοί ενεργοποιητές πρέπει να εργαστούν σε συντονισμό μεταξύ τους. Ένας βασικός ρομποτικός βραχίονας θα απαιτήσει κάθε άρθρωση να ελέγχεται σε αλληλουχία για να ληφθεί μια συγκεκριμένη θέση. Το Beaglebone Blue έρχεται οπλισμένο με οδηγούς κινητήρα, εισόδους αισθητήρων και ασύρματη και είναι χτισμένη για ρομποτική.

Ο [Andy] έχει ετοιμάσει ένα μουσικό ρομπότ που ονομάζεται Beaglebone Blue Electrolechenical Glockenspiel χρησιμοποιώντας τον ενιαίο υπολογιστή. Το υλικό αποτελείται από οκτώ σερβοκινητήρες το καθένα με ένα ραβδί σφυρί συνδεδεμένο σε αυτά. Οι ίδιοι οι κινητήρες είναι τοποθετημένοι σε τρισδιάστατες βραχίονες που τους επιτρέπουν να τοποθετούνται στο σωστό ύψος. Το Servos Connect με την κύρια πλακέτα για τον έλεγχο θέσης, ωστόσο, έπρεπε να χρησιμοποιηθεί εξωτερική παροχή για την παροχή του απαραίτητου ρεύματος σε όλους τους κινητήρες.

Η πλευρά του λογισμικού έχει προγράμματα για να μεταφράσει τις σημειώσεις σε σερβοκινητικές θέσεις καθώς και συνδεδεμένες με έναν ιστότοπο μέσω του MQTT και Websockets. Η βασική διεπαφή χρήστη είναι βασική και έχει κουμπιά για σύνδεση και αποστολή των πληκτρολογίων. Ο κώδικας, καθώς και τα σχέδια openscad, μπορούν να μεταφορτωθούν από το github. Ελέγξτε το παρακάτω βίντεο για ένα demo.

Αυτό το έργο θα μπορούσε να επεκταθεί σε αυτόνομο ρομπότ που παίζει μελωδίες από το Διαδίκτυο. Υπενθυμίζουμε το βράχο που ρίχνει το Glockenspiel που ήταν αρκετά καταπληκτικό και ελπίζουμε ότι υπάρχουν κάποιες μεταβολές που προέρχονται από τα δύο.