[tim] παίρνει το drone του έτοιμο για τον αυτόνομο ανταγωνισμό οχημάτων του Sparkfun του 2013 στις 8 Ιουνίου. Έχει ένα πολύ καλό ξεκίνημα, αλλά είχε κάποια προβλήματα με ακρίβεια την απόσταση ταξιδιού. Η τεχνική που επέλεξε για την εργασία ήταν να κολλήσει μαγνήτες στους άξονες του οχήματος και να τις παρακολουθήσουν με έναν αισθητήρα επίδρασης αίθουσας. Αυτοί οι αισθητήρες είναι Finicky και μερικά προβλήματα κατά τη διάρκεια των δοκιμών τον ώθησαν να εξετάσει ένα πλεονάζον σύστημα. Αυτή τη στιγμή πειραματίζεται με την προσθήκη ενός οπτικού αισθητήρα ποντικιού στο αυτόνομο όχημα.

Πρόσφατα είδαμε την ίδια ιδέα που χρησιμοποιείται, αλλά προορίζονταν για την παρακολούθηση της κίνησης ενός αυτοκινήτου πλήρους μεγέθους. Εάν μπορεί να λειτουργήσει σε αυτή την εφαρμογή, θα πρέπει να είναι ιδανικό εδώ, δεδομένου ότι το όχημα είναι πολύ πιο κοντά στο έδαφος και θα χρησιμοποιηθεί σε ιδανικές συνθήκες (επίπεδη πεζοδρόμιο με καθαρό καιρό). [Tim] ραγισμένο άνοιξε ένα παλιό ποντίκι HP που είχε ξαπλωθεί. Μέσα βρήκε έναν αισθητήρα AVAGO ADNS-5020. Αφού αρπάζει το δελτίο δεδομένων που ανακάλυψε ότι είναι απλά μια συσκευή I2C. Πάνω μπορείτε να δείτε το Arduino Leonardo που χρησιμοποίησε για τις πρώτες δοκιμές.

[TIM] κωδικοποιημένες λειτουργίες για την παρακολούθηση του τσιπ, συμπεριλαμβανομένων ορισμένων ενδιαφερόντων, όπως η μέτρηση του τρόπου μετρώντας τον τρόπο εστίασης της επιφάνειας κάτω από τον αισθητήρα. Αυτό φέρνει μια ερώτηση, υπάρχει όριο για το πόσο γρήγορα το όχημα μπορεί να ταξιδέψει πριν ο αισθητήρας αποτύχει να αναφέρει με ακρίβεια;