Amazing Hemispherical Omnidiection ρομπότ τροχού

BRADLEY University Grad Student [Curtis Boirum] έχει χτίσει ένα ρομπότ που χρησιμοποιεί ένα αρκετά ειδικό σύστημα οδήγησης, το οποίο υποθέτουμε ότι δεν έχετε δει ποτέ πριν. Το ρομπότ χρησιμοποιεί έναν μόνο κινητήρα για να οδηγήσει το ημισφαιρικό φανερό τροχό του, προωθώντας το σε όλο το πάτωμα σε φανταστικές ταχύτητες με εκπληκτική ευελιξία.

Το ρομπότ χρησιμοποιεί ένα βασικό δύο άξονα gimbal για κίνηση, η οποία στεγάζει ένα μικρό μοτέρ αεροπλάνου RC χωρίς ψήκτρες. Ο κινητήρας περιστρέφει έναν ελαστικό τροχό σε υψηλές ταχύτητες, ο οποίος προωθεί το ρομπότ προς οποιαδήποτε κατεύθυνση στη μετακίνηση ενός διακόπτη, χάρη σε ένα ζεύγος rc servos. Όταν το Servos κλίνει το gimbal, αλλάζουν ποια πλευρά του τροχού αγγίζει το έδαφος καθώς και η μείωση του γρανάζι, εξαλείφοντας την ανάγκη μηχανικής μετάδοσης ή τυποποιημένου μηχανισμού διεύθυνσης.

Ενώ αρχικά σκέφτηκε ότι είχε αναπτύξει την έννοια, [Curtis] διαπίστωσε ότι αυτή η τεχνολογία ήταν σχεδόν 100 ετών, αλλά ότι πολλοί άνθρωποι είχαν ξεχάσει γι ‘αυτό. Είμαστε πολύ σίγουροι ότι οι άνθρωποι θα το θυμούνται αυτή τη φορά. Πώς δεν θα μπορούσατε, αφού απολαύσετε το βίντεο επίδειξης που έχουμε ενσωματώσει παρακάτω;

Νομίζουμε ότι είναι μια καταπληκτική ιδέα και δεν μπορούμε να περιμένουμε να δούμε τι κάνουν άλλοι οικοδόμοι ρομπότ με αυτήν την τεχνολογία.

[Via Gizmodo]